팰리세이드 중앙으로 못가는 차선유지보조[21]
팰리 종특인가요?
현다이가 다그런가요?
아님 하자인가요?
반자율차는 첨인데 왜일케 중앙으로 못가는지...
한참을가야 중앙으로 맞추네요. 제길;;
시속60km 외각순환 직선구간이었습니다
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그냥막가
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분명 차선을 하나만 인식할때도 있을텐데 HUD 차선에 한줄만 표시된적이 한번도 없어서 사기구나했네요 ㅋㅋ
나머지 도로에서는 맡 그대로 차선유지보조임
LFA시스템이여야 함
중앙분리대가 없는 도로에서 반대편차량과
충돌을 막기 위함이죠.
LKA or LKAS 차선이탈방지가 목적, 전방카메라로 차선을 인식하여 차선을 이탈하지 않게만 함. 한쪽 차선을 기준으로 그 차선에서 얼마이상 떨어지지 않게 하기에 폭이 넓어진 차선이나 차선이 지워지면 차가 제어를 제대로 못함, 그리고 차선폭이 넓으면 한쪽 차선을 기준으로 하기에 가운데가 아닌 한쪽 차선에 붙어감 속도 60이상및 간선도로급에서 정상 작동
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신형 K9
LFA 차로유지보조로 전방카메라로 차선을 인식 차선안에서 차로를 유지하게끔 함. 좌우차선을 인식하여 양쪽 차선 안에서 차로를 유지하게 가므로 거의 중앙으로 감. 속도제한이 거의 없고 모든 도로에서 작동
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HDA는 고속도로 주행보조로서 전방레이더와 연동하여 고속도로에서 선행차간거리 유지하며 전방카메라로 차선을 유지하면서 달리게 하는 기능이므로 위 둘과 별개의 관계임
결론은 비싼차 사면 됨..
정지상태에서 찍으신건가요?
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